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                  伺服驅動器如何驅動電機?

                  時間:2022-02-28    作者:星辰智能

                  伺服驅動器有各種形狀和尺寸,有些更適合不同的應用。 

                  面板安裝:面板安裝伺服驅動器有一個金屬底板和一個塑料或薄金屬覆蓋,包圍PCB。底板上的孔或凹口用螺栓或螺釘將驅動器安裝到平面上。

                   

                  這些是伺服驅動器的傳統形式,通常用于機械。 

                  PCB安裝伺服驅動器是沒有任何情況下或覆蓋。它們被設計成使用引腳或焊接直接安裝到另一個電路板上,類似于子組件的連接方式。

                   

                  它們非常緊湊,并提供可靠的連接,但很少受到元素的保護。這些通常用于固定和移動機器人。

                   

                  PCB安裝驅動器有時插在安裝卡上,以提供更傳統的電線和電纜連接,同時保持其緊湊的性質。這可以節省機器設計師的麻煩,設計PCB與精確的引腳連接器匹配驅動器。 

                  車輛安裝伺服驅動器是緊密封閉的厚塑料外殼和沉重的底板。螺絲端子片用于允許大電流。顧名思義,這些在移動應用程序中使用。

                   

                  不管外形因素如何,它們的性能都是一樣的。不同的是,不同的行業和不同的應用程序更容易安裝。

                   

                  在機器人、移動車輛、機器和其他運動控制系統中,很有可能存在不止一個運動軸。這意味著不止一個電機,這通常意味著不止一個伺服驅動器??刂破餍枰獙⒅噶畎l送到所有這些伺服驅動器。

                   

                  控制器有兩種處理方法。對于模擬伺服驅動器,一個集中的控制方案是必要的,其中控制器單獨連接到每個伺服驅動器。

                   

                  在網絡上安裝伺服驅動器可以簡化布線。數據和命令可以通過單一的網絡總線傳輸到每個節點,因此控制器不需要與每個節點直接連接。

                   

                  然而,隨著數字伺服驅動器,通過網絡的使用,分布式控制方案是可能的。一個網絡將伺服驅動器連接在一起。信息或數據包可以通過網絡發送,伺服驅動器將響應給它們的數據。

                   

                  有各種不同的網絡協議。像EtherCAT或EtherNet/IP這樣的實時網絡允許令人難以置信的快速響應時間,在不到一毫秒的時間內發送更新。其他網絡如CANopen或ModBus沒有那么快,但更容易和更便宜的實現。

                   

                  就像手機已經遠遠超越了打電話,伺服驅動器可以做更多的這些天,而不僅僅是運行伺服電機。

                   

                  除標準的有刷和無刷伺服電機外,伺服驅動器還可用于控制直線電機、兩相和三相步進電機、交流感應電機、音圈等。

                   

                  直線電機的電氣類似于“展開”無刷伺服電機,所以它很容易控制數字伺服驅動器。

                   

                  即使您的系統有多種電機類型,您也可以使用相同或相似的伺服驅動模型來控制它們,從而簡化您的設計。

                   

                  I/O(輸入/輸出)功能用于數字伺服驅動器,以允許它們與系統中的其他設備交換高/低信號。這些設備可以是溫度傳感器,限制開關,壓力傳感器,甚至其他伺服驅動器。

                   

                  使用I/O可以很好地允許伺服驅動器控制機器上的簡單功能,并減輕控制器和/或網絡的負載。

                  要么你的伺服驅動器,要么你的電源將需要電氣隔離。否則,您可能會落得一個漂浮的地面,從而導致您的伺服驅動器和系統中的其他組件被炸飛。你要么需要帶有內置光學隔離的伺服驅動器,要么需要帶有隔離變壓器的電源。這條規則的例外是電池供電系統和帶有伺服驅動器的系統,它們被設計成直接接受交流電源。

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