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                  如何選擇伺服驅動器

                  時間:2022-03-09    作者:星辰智能

                  您的運動控制解決方案應該基于您的應用程序的需求,而不是相反。正如我們常說的,你專注于你的機器,讓我們來處理運動控制。在開始尋找合適的伺服驅動器之前,您需要為運動控制系統設置參數,這一切都取決于您如何定義應用程序。 

                  你需要從宏觀的角度出發:你在創造什么?它是一臺大型制造機器,一個移動機器人,還是一個桌面設備?是單軸系統還是多軸系統?您的系統正在執行什么類型的任務?這將回答有關伺服驅動器選擇的一些基本問題,如功率要求、模擬或數字,以及必要的操作模式。

                  接下來,您需要確定設計中的哪些元素是靈活的,哪些是固定不變的。這將進一步定義您的運動控制系統的參數,并最終為您的伺服驅動器的參數選擇。你必須使用特定的馬達嗎?對空間有嚴格的要求嗎?你是不是嫁給了某個網絡通信?如果你的項目設計中存在文字或比喻上的回旋余地,那么你就會有更多的選擇,但你可能不知道從哪里開始。如果您的參數定義得更嚴格,那么可供選擇的選項可能更少,但也可能根本沒有選項。在這種情況下,您可能必須重新設計或考慮自定義解決方案。

                  做出正確的選擇:

                  一旦,你有你的參數設置,你可以開始看什么不同的伺服驅動器提供。正如我們之前所說,有很多因素需要考慮。

                  功率:

                  伺服驅動不同的功率水平電流電壓一開始,功率范圍可能是伺服驅動選擇中最關鍵的因素。你需要找到一個伺服放大器,有適當的功率額定值為你配對的電機。

                  這很簡單,如果你的驅動器不能提供足夠的動力,你的馬達就不能轉動,至少不能以你想要的扭矩或速度轉動。這就是為什么定義應用程序的速度和/或扭矩要求如此重要的原因。利用電機和負載的特性,您可以確定伺服驅動器的必要動力能力。

                  伺服驅動電源相反,你也要確保你的伺服驅動不是顯著過供電給你的電機。如果你推的電流太大,你可以在一個嚴重不匹配的系統中輕易地燒毀你的馬達。即使您運行您的驅動器在其工作范圍的低端,在技術上滿足電機的額定,它不建議進行精確控制。這就像用花園耙子梳頭一樣——你仍然可以這么做,但它不適合這么小的東西,你不會得到想要的結果。

                  同樣重要的是要記住,當驅動器為電機提供電源時,驅動器的電源也需要來自某個地方。伺服驅動器有一個供電電壓范圍,所以你需要確保你可以適當地為伺服驅動器提供那個電壓。

                  每個應用都是不同的,驅動有很多不同的功率范圍,所以沒有必要討論哪些應用需要什么樣的伺服驅動功率。只需對應用程序的電機功率需求進行最精確的估計,然后從那里開始進行選擇。

                  尺寸和形狀因素:

                  伺服驅動器的選擇尺寸真的重要嗎?有時。如果你正在制造一個大型的制造機器或倉庫龍門架系統,那么伺服驅動器的大小可能不會影響你的應用程序。然而,對于機器人技術或便攜式設備等應用,找到合適的伺服驅動器是至關重要的。底線是:如果驅動器不合適,那么你就不能使用它,所以選擇一個合適的驅動器是很重要的。

                  不幸的是,你不能總是選擇最小的選項。大小通常與力量密切相關。經驗法則通常是,驅動器越大,它能提供的功率就越大。然而,業界對更緊湊的伺服解決方案的推動,為這一趨勢創造了一些例外。

                  驅動器不僅有不同的大小,它們也有不同的形式因素。這將影響驅動器集成到系統中的方式。面板安裝伺服驅動器是傳統的伺服驅動器形式。它們有一個支架狀的散熱片,用來將它們安裝在設備內部或外部的電氣面板上,因此得名。面板安裝驅動器有各種各樣的尺寸,因此有很大的額定功率范圍。驅動器不僅有不同的大小,它們也有不同的形式因素。這將影響驅動器集成到系統中的方式。面板安裝伺服驅動器是傳統的伺服驅動器形式。它們有一個支架狀的散熱片,用來將它們安裝在設備內部或外部的電氣面板上,因此得名。面板安裝驅動器有各種各樣的尺寸,因此有很大的額定功率范圍。如果設備的框架允許,那么您可能需要考慮使用面板掛載驅動器。

                  然而,如果你需要一個更緊湊的嵌入式解決方案,你應該考慮PCB安裝伺服驅動器,也被稱為插件式驅動器。這些驅動器通常直接插入控制板或安裝卡,其中有所有連接到電機,電源電壓,反饋等。PCB安裝伺服放大器是最常見的便攜式設備,機器人,和較小的機械。如果您的空間緊張,可能是PCB安裝驅動器將是您的最佳選擇。

                  對于像自動導航車輛這樣的移動機器人,你可能想要使用車載伺服驅動器。這些驅動器完全封裝在一個堅硬的外殼中,以保證它們的安全。像面板安裝驅動器一樣,它們有一個很大的散熱器,通常用螺栓固定在設備的框架上。對于堅固耐用的應用,可以適應典型的大尺寸驅動器,車輛安裝驅動器是一個極好的選擇。

                  請記住,形狀因素并不決定驅動器的性能,它只是決定了技術的打包方式。有PCB安裝驅動器可以優于面板安裝驅動器,反之亦然。

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