伺服驅動器的發展已經遠遠超出了它們曾經是基本的功率放大器。它們現在可以是電子設備的復雜部件，具有數十個額外的功能，以擴展和提高它們的運動控制能力。 # 1可編程I / O 可編程I/O(輸入/輸出)是非常有用的，它允許數字伺服驅動器與其他元件或系統中由用戶分配的簡單高/低電壓信號進行交互。 可編程數字……

您的運動控制解決方案應該基于您的應用程序的需求，而不是相反。正如我們常說的，你專注于你的機器，讓我們來處理運動控制。在開始尋找合適的伺服驅動器之前，您需要為運動控制系統設置參數，這一切都取決于您如何定義應用程序。 你需要從宏觀的角度出發:你在創造什么?它是一臺大型制造機器，一個移動機器人，還是一個桌面設備?是單軸……

直流伺服電機的結構由定子磁極、轉子電樞和換向機構組成，定子磁極一般為瓦狀永磁體，可為兩極或多極結構。轉子的結構有多種形式，最常見的是有槽鐵芯內鋪設繞組的結構。鐵芯由沖壓成的硅鋼片一類材料迭壓而成。換向機構由換向環和電刷構成，繞組導線連接到換向片上，電流通過電刷及換向片引入到繞組中。 直流伺服電機的工作原理：轉矩的……

伺服驅動器有各種形狀和尺寸，有些更適合不同的應用。 面板安裝：面板安裝伺服驅動器有一個金屬底板和一個塑料或薄金屬覆蓋，包圍PCB。底板上的孔或凹口用螺栓或螺釘將驅動器安裝到平面上。 這些是伺服驅動器的傳統形式，通常用于機械。 PCB安裝伺服驅動器是沒有任何情況下或覆蓋。它們被設計成使用引腳或焊……

一個交流伺服電機有兩個主要部分:一個固定在軸上旋轉的轉子，和一個固定在車架上不動的定子。其中一個元件有普通磁鐵，另一個有線圈或“電磁鐵”，可以通過電流打開它們。 通過輪流打開和關閉不同的繞組，你可以得到一個旋轉的磁效應。這將推動普通磁鐵，并導致轉子旋轉。 有刷電機在轉子中有繞組，在定子中有磁……

1. 剛度 指材料或結構在受力時抵抗彈性變形的能力，是材料或結構彈性變形難易程度的表征。材料的剛度通常用彈性模量E來衡量。在宏觀彈性范圍內，剛度是零件荷載與位移成正比的比例系數，即引起單位位移所需的力。它的倒數稱為柔度，即單位力引起的位移。剛度可分為靜剛度和動剛度。一個結構的剛度（k）是指彈性體抵抗變形拉……

交流伺服電機驅動控制策略 以永磁同步電機為代表的交流伺服電機模型是強耦合、時變的非線性系統，其控制策略比較復雜，所以交流伺服系統的性能與它所采用的控制策略有著直接的關系。優良的控制策略不但可以彌補硬件設計方面的不足，而且能進一步的提高系統的性能，控制策略在交流伺服中發揮著至關重要的作用。高性能交流伺服系統對控制策……

隨著電力電子技術、電機制造技術、大規模集成電路和微處理器控制技術的迅猛發展，人們對交流伺服控制產品的性能、功能及性價比的要求越來越高，以永磁同步電動機作為執行機構的交流伺服控制系統在數控機床、機器人、辦公自動化設備、大規模集成電路制造、雷達以及柔性制造系統等領域都得到了廣泛的應用。 交流伺服系統作為現代工業生產設……

交流伺服電機的工作原理和單相感應電動機無本質上的差異。但是，交流伺服電機必須具備一個性能，就是能克服交流伺服電機的所謂“自轉”現象，即無控制信號時，它不應轉動，特別是當它已在轉動時，如果控制信號消失，它應能立即停止轉動。而普通的感應電動機轉動起來以后，如控制信號消失，往往仍在繼續轉動。 當交流伺服電機原來處于靜止……

從倉儲到醫療保健，agv正被應用于各個行業，以改善操作流程并降低勞動力成本。它們正日益成為許多自動化存儲和檢索系統以及制造中心的重要組成部分。 由于自動化工廠對agv的需求不斷增加，企業現在需要能夠滿足其操作的復雜技術和邏輯需求的系統。有了可用的數據分析和跟蹤，設備經理可以不斷地改進他們的流程，以節省資金并更好地……

模板的尺寸直接決定了注塑機機械手的行程；安全門的高度關系到貨物從模具內部順利取出到模具外部的情況。在確定了這兩個關鍵標準后，有必要考慮注塑機機械手的有效載荷是多少，以及它是否滿足注塑制品的重量。 之后對伺服機械手的功能和易用性進行評估。全伺服機械手它具有動作靈活可控、定位準確可靠、負載驅動力高、環境適應力強等特點……

伺服電動機調速子程序啟動.加速.勻速.減速.由PLC電子計數器執行和輸出，而位位環是PLC的一個電子計數器，由用戶產生的指令脈沖數作為被減數，伺服電機反饋信號的單脈沖作為單脈沖減計數，比較電子計數器輸出量和比較功率電路的結果，輸出各種操作指令。 　　DC無刷電機是一種機電一體化設備，由電機跟驅動器組成，目前對任何……