產品概述:
全系列采用旋變反饋,可實現力矩控制、速度控制及對電機軸位置實施閉環控制,此外還可以接受光電編碼器反饋、光柵尺反饋等,實現控制目標的最終全閉環控制。
優點:精密控制(速度精度0.1%、力矩波動小于1%)、更節能(比普通伺服更節能10-15%)、爆發力強(空載加速15ms,滿載加速26ms)。
驅動器型號 | NAS4E25/45AY | NAS4E32/58AY | NAS4E60/108AY | NAS5E81/145AY | NAS5E100/178AY |
NAS5E54/97AY | |||||
適配電機額定扭矩(N.m) | 600 | 1000 | 1500 | 2000 | 1625 |
驅動頻率(KHz) | 6(出廠設定為6KHz,可自動變頻) | ||||
額定電流(A)=Ie/溫升(℃) | 25/≤30 | 32/≤30 | 60/≤30 | 90/≤30 | 90/≤40 |
最大電流(A)=Imax | 45 | 57.5 | 108 | 162 | 180 |
超載時間(S)/疊溫(℃)=Tcz | 5/≤6 | 5/≤6 | 5/≤6 | 5/≤6 | 5/≤6 |
MTBF | >5000 | ||||
設計使用壽命(hour) | 10年 | ||||
重量(Kg) | 8 | 18 | 21 | 21 | 34 |
能量泄放 | 母線>700±5VDC泄放,內置泄放IGBT | 當輸入電壓為460VAC時,母線>800±5VDC泄放,內置泄放IGBT | |||
外置泄放電阻 | 外置泄放電阻 | 外置泄放電阻 | 外置泄放電阻 | 外置泄放電阻 | |
30Ω/750W | 16Ω/750W | 9Ω/750W | 8Ω/6KW | 5Ω/7KW | |
IGBT過熱保護溫度點 | 90℃ | 90℃ | 80℃ | 80℃ | 80℃ |
電機過熱保護溫度點 | 130℃ | 130℃ | 130℃ | 130℃ | 130℃ |
功率電源 | 電壓,頻率 | 三相電源380VAC/460VAC(NAS4E/NAS5E),50/60Hz | |||
允許電壓波動 | ±10% | ||||
允許頻率波動 | ±5% | ||||
允許電源不對稱度 | ±3% max | ||||
功率控制方式 | 正弦波空間矢量PWM控制,帶自動弱磁,自動變頻 | ||||
結構 | 壁掛式,防護等級:IP20 | ||||
冷卻方式 | 強制風冷,風機在溫度高于40度即啟動 (可手動設定) | ||||
電機反饋元件 | C10PPA磁編碼器 | ||||
控制輸入、輸出 | 控制指令 | 速度指令 | 端口 | 上電默認:差分輸入-10V~+10V,輸入阻抗20KΩ(內部作絕對值采樣處理) | |
數字 | 由RS485選擇:16位二進制補碼 | ||||
轉矩指令 | 端口 | 上電默認:差分輸入-10V~+10V,輸入阻抗20KΩ(內部作絕對值采樣處理) | |||
數字 | 由RS485選擇:16位二進制補碼 | ||||
控制輸(5通道,光電隔離) | WSTOP腳為急停,斷開急停信號時硬件封鎖使能,并報系統狀態。 | ||||
使能信號:低電平有效,開驅動器使能 | |||||
保留模式下可將CSN引腳任意指定為鎖零,故障停機解鎖,急停解鎖;可指定輸入光耦接通(低電平)有效或光耦斷開(高電平)有效(高電平為外供電源輸入腳電壓,低電平電壓應小于2V)。BY/FB定義為交流接觸器輔助觸點檢測;SN定義為使能。 | |||||
PID1、PID2:與面板功能選擇配合時,高、低電平組合成不同的PID參數。 | |||||
控制輸出 | OUT1用于防自啟動報警控制; | ||||
用戶可通過更改設置,將OUT2-OUT3指定為系統狀態碼或系統告警碼的任一位,以開集電極方式輸出。 | |||||
保留模式下可指定輸出光耦接通有效或光耦斷開有效。 | |||||
繼電器隔離 | 可編程輸出口:用戶可以通過更改設置,設定為常開/常閉觸點;此用于交流接觸器線包的控制。 | ||||
輸出信號 | |||||
監測輸出(模擬量) | -9±0.5V~+9V±0.5V,用戶可通過更改設置,可將MOUT任意指定為:1:速度反饋;2:速度設定;3:電流反饋;4:轉矩設定; | ||||
基準電源輸出 | +10V~+10.5V/20mA | ||||
外用電源輸出 | +13V±2V/100mA;+24V±3V/200mA | ||||
面板按鍵 | 5鍵(MODE/←鍵,▲鍵,▼鍵,Enter鍵,CANCEL鍵) | ||||
通訊 | 物理層的電氣特性 | RS485/CAN(擴展預留) | |||
傳輸距離 | 最長100米(建議使用帶屏蔽的雙絞線作為連接電纜) | ||||
連接臺數 | 最多255臺(分機地址:1 ~ 255) | ||||
通信速率 | RS485: 115200,57600,38400,19200,14400,9600,4800,2400,1200bps | ||||
(可參數選擇,出廠默認57600bps) | |||||
CAN:1M,500K(可參數選擇,出廠默認500K)(擴展預留) | |||||
轉矩環 | 階躍響應特性 | 上升時間tr≤ 2mS,超調量σ≤ 15%,振蕩次數≤1.5次,調整時間ts≤10mS | |||
正弦頻帶響應帶寬 | ≥200Hz(供電電壓為380VAC,負載為三相2mH電感時) | ||||
控制功能 | 見《全數字交流伺服驅動器界面功能說明》 | ||||
速度環 | 最高轉速 | (出廠時)±10V設定對應±200 ±3 rpm(NAS5E55KAY為±350 ±5 rpm) | |||
調速比 | ≥1000:1 | ||||
階躍響應特性 | 上升時間tr≤30mS,超調量σ≤15%,振蕩次數≤1.5次,調整時間ts≤150mS | ||||
(空載,電流不飽和時) | |||||
正弦頻帶響應帶寬 | ≥10Hz(空載,電流不飽和時) | ||||
靜差率 | ≤0.1% | ||||
調速線性誤差 | ≤0.5% | ||||
正反最高轉速對稱度 | 無 | ||||
零偏 | 0~0.2rpm | ||||
控制功能 | 見《全數字交流伺服驅動器界面功能說明》 | ||||
顯示、控制功能 | 顯示 | 面板顯示包括:綠、黃、紅LED,5位8段LED | |||
系統運行參數顯示包括:系統告警、系統狀態、速度給定、速度反饋、轉矩給定、電流反饋、IGBT溫度、電機溫度、母線電壓 | |||||
工作模式 | 速度/轉矩控制方式(由參數選擇,默認出廠設置為速度控制方式) | ||||
自整定模式 | 包括磁編碼器反饋信號零偏及等幅修正,模擬速度反饋零偏及斜率,電機初始偏角的自動整定 | ||||
系統就緒判斷 | 系統完成緩上電,且無停機保護時報系統就緒 | ||||
運行指示 | 使能輸入有效,且系統就緒,交流接觸器制動聯鎖的正延時結束后 | ||||
速度到達判斷 | 速度反饋與速度給定之差小于最大設定的0.5% 時 | ||||
RS485控制 | 可由上位機進行:參數設置,查詢驅動器狀態,監視運行參數,獲取/放棄速度/轉矩指令控制權,進行實時控制 | ||||
保護功能 | 緩上電保護 | 電源從異?;謴驼r,按設置時間延時后緩上電繼電器接通;電源從正常變為異常時,經過交流接觸器制動延時并關閉使能后,緩上電繼電器斷開。 | |||
看門狗保護 | 內部軟件狗(17mS)+硬件看門狗(1~2.2S)復位系統 | ||||
母線帶電指示 | 母線電壓> 10±2V時,功率部分紅色LED指示燈亮 | ||||
溫度傳感器斷線 | IGBT溫度傳感器、電機溫度傳感器斷線停機,正常后自動解除 | ||||
位置碼異常保護 | 旋轉變壓器反饋信號有斷線、零偏過大、缺相等發生時停機保護,正常后自動解除 | ||||
強磁保護 | Q軸電流控制失敗時關閉當前PWM控制周期的驅動脈沖輸出,正常后自動解除 | ||||
超載保護 | ∫(If2-Ie2)dt>(Imax2-Ie2)* Tcz時停機保護,延時5分鐘后自動解除 | ||||
1.5倍額定電流60S保護,1.8倍額定電流35S保護 | |||||
堵轉保護 | 180%額定電流堵轉5s保護 | ||||
電流超差告警 | 電流反饋與給定之差大于最大設定的0.5%時告警,正常后報警自動解除 | ||||
速度超差告警 | 速度反饋與速度給定之差大于最大設定的0.5%時告警,正常后報警自動解除 | ||||
接觸器異常 | 交流接觸器觸點閉合、斷開失效,正常自動解除 | ||||
超速 | 電機轉速超過電機最高轉速+200RPM,正常自動解除 | ||||
環境 | 使用環境 | 海拔2000m以下,室內(避免陽光直射,無腐蝕、易燃性氣體,無油霧及灰塵) | |||
耐振動/耐沖擊 | 20Hz以下9.8m/S2(1G)、20~50Hz 2m/S2(0.2G) | ||||
工作/存儲溫度 | -20℃~+55℃ / -40℃~+55℃ | ||||
工作/存儲相對濕度 | 90%RH以下(不凝露) | ||||
運輸條件 | 2M3 | ||||
規范 | 安全 | EN50178 ,GB5226.1-2002 | |||
EMC | IEC 61000-6-2,GB/T17799.2-2003 | ||||
IEC 61000-4-2,GB/T17626.2 | |||||
IEC 61000-4-4,GB/T17626.4 | |||||
IEC 61000-4-5,GB/T17626.5 | |||||
三防(防潮) | GJB4.6-83交變濕熱試驗 |
驅動器型號 | 適配電機額定扭矩(N.m) | 驅動頻率(KHz) | 額定電流(A)=Ie/溫升(℃) | 最大電流(A)=Imax | 重量(Kg) |
NAS4E25/45AY | 600 | 6(出廠設定為6KHz,可自動變頻) | 25/≤30 | 45 | 8 |
NAS4E32/58AY | 1000 | 6(出廠設定為6KHz,可自動變頻) | 32/≤30 | 57.5 | 18 |
NAS4E60/108AY NAS5E54/97AY | 1500 | 6(出廠設定為6KHz,可自動變頻) | 60/≤30 | 108 | 21 |
NAS5E81/145AY | 2000 | 6(出廠設定為6KHz,可自動變頻) | 90/≤30 | 162 | 21 |
NAS5E100/178AY | 1625 | 6(出廠設定為6KHz,可自動變頻) | 90/≤40 | 180 | 34 |
伺服驅動器 NAS 4 E 75 / 135 X S M | |
代碼/數字 | 含義 |
NAS | 產品系列代號:如NAS、MAX、MDX等,中間字母“A”表示交流產品,“D”表示直流產品 |
4 | 適配驅動器供電電壓等級:2表示三相或單相220VAC;4表示三相380VAC;5表示三相480VAC |
E | 產品設計代號:如E、EA、EB、DA等 |
75 | 額定電流,75表示75A |
135 | 135表示135A |
X | 反饋方式 |
S | 驅動器版本:J─通用版 / I─IO增強版 / E─EtherCAT通訊版 |
M | 表示位置閉環;無位置環時空缺 |
驅動器規格型號 | A | B | C | D | E | F | G |
NAS4E25/45AY | 360 | 175 | 203 | 376 | 334.5 | 172 | 9 |
NAS4E32/58AY | 360 | 175 | 203 | 376 | 334.5 | 172 | 9 |
NAS4E60/108AY | 485 | 239 | 268 | 505 | 458 | 215 | 9 |
NAS5E54/97AY | |||||||
NAS5E81/145AY | 485 | 239 | 268 | 505 | 458 | 215 | 9 |
NAS5E100/178AY | 600 | 280 | 400 | 630 | 585 | 244 | 11 |
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