產品概述：
全系列采用旋變反饋，可實現力矩控制、速度控制及對電機軸位置實施閉環控制，此外還可以接受光電編碼器反饋、光柵尺反饋等，實現控制目標的最終全閉環控制。
優點：精密控制（速度精度0.1%、力矩波動小于1%）、更節能（比普通伺服更節能10-15%）、爆發力強（空載加速15ms，滿載加速26ms）。
| 驅動器型號 | NAS4E25/45AY | NAS4E32/58AY | NAS4E60/108AY | NAS5E81/145AY | NAS5E100/178AY |
| NAS5E54/97AY | |||||
| 適配電機額定扭矩(N.m) | 600 | 1000 | 1500 | 2000 | 1625 |
| 驅動頻率(KHz) | 6（出廠設定為6KHz，可自動變頻） | ||||
| 額定電流(A)=Ie/溫升(℃) | 25/≤30 | 32/≤30 | 60/≤30 | 90/≤30 | 90/≤40 |
| 最大電流(A)=Imax | 45 | 57.5 | 108 | 162 | 180 |
| 超載時間(S)/疊溫(℃)=Tcz | 5/≤6 | 5/≤6 | 5/≤6 | 5/≤6 | 5/≤6 |
| MTBF | ＞5000 | ||||
| 設計使用壽命(hour) | 10年 | ||||
| 重量（Kg） | 8 | 18 | 21 | 21 | 34 |
| 能量泄放 | 母線>700±5VDC泄放，內置泄放IGBT | 當輸入電壓為460VAC時，母線>800±5VDC泄放，內置泄放IGBT | |||
| 外置泄放電阻 | 外置泄放電阻 | 外置泄放電阻 | 外置泄放電阻 | 外置泄放電阻 | |
| 30Ω/750W | 16Ω/750W | 9Ω/750W | 8Ω/6KW | 5Ω/7KW | |
| IGBT過熱保護溫度點 | 90℃ | 90℃ | 80℃ | 80℃ | 80℃ |
| 電機過熱保護溫度點 | 130℃ | 130℃ | 130℃ | 130℃ | 130℃ |
| 功率電源 | 電壓，頻率 | 三相電源380VAC/460VAC（NAS4E/NAS5E），50/60Hz | |||
| 允許電壓波動 | ±10% | ||||
| 允許頻率波動 | ±5% | ||||
| 允許電源不對稱度 | ±3% max | ||||
| 功率控制方式 | 正弦波空間矢量PWM控制，帶自動弱磁，自動變頻 | ||||
| 結構 | 壁掛式，防護等級：IP20 | ||||
| 冷卻方式 | 強制風冷，風機在溫度高于40度即啟動 （可手動設定） | ||||
| 電機反饋元件 | C10PPA磁編碼器 | ||||
| 控制輸入、輸出 | 控制指令 | 速度指令 | 端口 | 上電默認：差分輸入-10V～+10V，輸入阻抗20KΩ（內部作絕對值采樣處理） | |
| 數字 | 由RS485選擇：16位二進制補碼 | ||||
| 轉矩指令 | 端口 | 上電默認：差分輸入-10V～+10V，輸入阻抗20KΩ（內部作絕對值采樣處理） | |||
| 數字 | 由RS485選擇：16位二進制補碼 | ||||
| 控制輸（5通道，光電隔離） | WSTOP腳為急停，斷開急停信號時硬件封鎖使能，并報系統狀態。 | ||||
| 使能信號：低電平有效，開驅動器使能 | |||||
| 保留模式下可將CSN引腳任意指定為鎖零，故障停機解鎖，急停解鎖；可指定輸入光耦接通（低電平）有效或光耦斷開（高電平）有效（高電平為外供電源輸入腳電壓，低電平電壓應小于2V）。BY/FB定義為交流接觸器輔助觸點檢測；SN定義為使能。 | |||||
| PID1、PID2：與面板功能選擇配合時，高、低電平組合成不同的PID參數。 | |||||
| 控制輸出 | OUT1用于防自啟動報警控制； | ||||
| 用戶可通過更改設置，將OUT2-OUT3指定為系統狀態碼或系統告警碼的任一位，以開集電極方式輸出。 | |||||
| 保留模式下可指定輸出光耦接通有效或光耦斷開有效。 | |||||
| 繼電器隔離 | 可編程輸出口：用戶可以通過更改設置，設定為常開/常閉觸點；此用于交流接觸器線包的控制。 | ||||
| 輸出信號 | |||||
| 監測輸出（模擬量） | -9±0.5V～+9V±0.5V，用戶可通過更改設置，可將MOUT任意指定為：1:速度反饋；2:速度設定；3:電流反饋；4:轉矩設定； | ||||
| 基準電源輸出 | +10V～+10.5V/20mA | ||||
| 外用電源輸出 | +13V±2V/100mA；+24V±3V/200mA | ||||
| 面板按鍵 | 5鍵（MODE/←鍵，▲鍵，▼鍵，Enter鍵，CANCEL鍵） | ||||
| 通訊 | 物理層的電氣特性 | RS485/CAN（擴展預留） | |||
| 傳輸距離 | 最長100米（建議使用帶屏蔽的雙絞線作為連接電纜） | ||||
| 連接臺數 | 最多255臺（分機地址：1 ～ 255） | ||||
| 通信速率 | RS485: 115200，57600，38400，19200，14400，9600，4800，2400，1200bps | ||||
| （可參數選擇，出廠默認57600bps） | |||||
| CAN:1M，500K（可參數選擇，出廠默認500K）（擴展預留） | |||||
| 轉矩環 | 階躍響應特性 | 上升時間tr≤ 2mS，超調量σ≤ 15%，振蕩次數≤1.5次，調整時間ts≤10mS | |||
| 正弦頻帶響應帶寬 | ≥200Hz（供電電壓為380VAC，負載為三相2mH電感時） | ||||
| 控制功能 | 見《全數字交流伺服驅動器界面功能說明》 | ||||
| 速度環 | 最高轉速 | （出廠時）±10V設定對應±200 ±3 rpm（NAS5E55KAY為±350 ±5 rpm） | |||
| 調速比 | ≥1000：1 | ||||
| 階躍響應特性 | 上升時間tr≤30mS，超調量σ≤15%，振蕩次數≤1.5次，調整時間ts≤150mS | ||||
| （空載，電流不飽和時） | |||||
| 正弦頻帶響應帶寬 | ≥10Hz（空載，電流不飽和時） | ||||
| 靜差率 | ≤0.1% | ||||
| 調速線性誤差 | ≤0.5% | ||||
| 正反最高轉速對稱度 | 無 | ||||
| 零偏 | 0～0.2rpm | ||||
| 控制功能 | 見《全數字交流伺服驅動器界面功能說明》 | ||||
| 顯示、控制功能 | 顯示 | 面板顯示包括：綠、黃、紅LED，5位8段LED | |||
| 系統運行參數顯示包括：系統告警、系統狀態、速度給定、速度反饋、轉矩給定、電流反饋、IGBT溫度、電機溫度、母線電壓 | |||||
| 工作模式 | 速度/轉矩控制方式（由參數選擇，默認出廠設置為速度控制方式） | ||||
| 自整定模式 | 包括磁編碼器反饋信號零偏及等幅修正，模擬速度反饋零偏及斜率，電機初始偏角的自動整定 | ||||
| 系統就緒判斷 | 系統完成緩上電，且無停機保護時報系統就緒 | ||||
| 運行指示 | 使能輸入有效，且系統就緒，交流接觸器制動聯鎖的正延時結束后 | ||||
| 速度到達判斷 | 速度反饋與速度給定之差小于最大設定的0.5% 時 | ||||
| RS485控制 | 可由上位機進行：參數設置，查詢驅動器狀態，監視運行參數，獲取/放棄速度/轉矩指令控制權，進行實時控制 | ||||
| 保護功能 | 緩上電保護 | 電源從異?；謴驼r，按設置時間延時后緩上電繼電器接通；電源從正常變為異常時，經過交流接觸器制動延時并關閉使能后，緩上電繼電器斷開。 | |||
| 看門狗保護 | 內部軟件狗（17mS）+硬件看門狗（1～2.2S）復位系統 | ||||
| 母線帶電指示 | 母線電壓> 10±2V時，功率部分紅色LED指示燈亮 | ||||
| 溫度傳感器斷線 | IGBT溫度傳感器、電機溫度傳感器斷線停機，正常后自動解除 | ||||
| 位置碼異常保護 | 旋轉變壓器反饋信號有斷線、零偏過大、缺相等發生時停機保護，正常后自動解除 | ||||
| 強磁保護 | Q軸電流控制失敗時關閉當前PWM控制周期的驅動脈沖輸出，正常后自動解除 | ||||
| 超載保護 | ∫（If2-Ie2）dt>（Imax2-Ie2）* Tcz時停機保護，延時5分鐘后自動解除 | ||||
| 1.5倍額定電流60S保護，1.8倍額定電流35S保護 | |||||
| 堵轉保護 | 180%額定電流堵轉5s保護 | ||||
| 電流超差告警 | 電流反饋與給定之差大于最大設定的0.5%時告警，正常后報警自動解除 | ||||
| 速度超差告警 | 速度反饋與速度給定之差大于最大設定的0.5%時告警，正常后報警自動解除 | ||||
| 接觸器異常 | 交流接觸器觸點閉合、斷開失效，正常自動解除 | ||||
| 超速 | 電機轉速超過電機最高轉速+200RPM，正常自動解除 | ||||
| 環境 | 使用環境 | 海拔2000m以下，室內（避免陽光直射，無腐蝕、易燃性氣體，無油霧及灰塵） | |||
| 耐振動/耐沖擊 | 20Hz以下9.8m/S2(1G)、20～50Hz 2m/S2(0.2G) | ||||
| 工作/存儲溫度 | -20℃～+55℃ / -40℃～+55℃ | ||||
| 工作/存儲相對濕度 | 90%RH以下（不凝露） | ||||
| 運輸條件 | 2M3 | ||||
| 規范 | 安全 | EN50178 ，GB5226.1-2002 | |||
| EMC | IEC 61000-6-2，GB/T17799.2-2003 | ||||
| IEC 61000-4-2，GB/T17626.2 | |||||
| IEC 61000-4-4，GB/T17626.4 | |||||
| IEC 61000-4-5，GB/T17626.5 | |||||
| 三防（防潮） | GJB4.6-83交變濕熱試驗 | ||||
| 驅動器型號 | 適配電機額定扭矩(N.m) | 驅動頻率(KHz) | 額定電流(A)=Ie/溫升(℃) | 最大電流(A)=Imax | 重量（Kg） |
| NAS4E25/45AY | 600 | 6（出廠設定為6KHz，可自動變頻） | 25/≤30 | 45 | 8 |
| NAS4E32/58AY | 1000 | 6（出廠設定為6KHz，可自動變頻） | 32/≤30 | 57.5 | 18 |
| NAS4E60/108AY NAS5E54/97AY | 1500 | 6（出廠設定為6KHz，可自動變頻） | 60/≤30 | 108 | 21 |
| NAS5E81/145AY | 2000 | 6（出廠設定為6KHz，可自動變頻） | 90/≤30 | 162 | 21 |
| NAS5E100/178AY | 1625 | 6（出廠設定為6KHz，可自動變頻） | 90/≤40 | 180 | 34 |
伺服驅動器 NAS 4 E 75 / 135 X S M | |
代碼/數字 | 含義 |
NAS | 產品系列代號：如NAS、MAX、MDX等，中間字母“A”表示交流產品，“D”表示直流產品 |
4 | 適配驅動器供電電壓等級：2表示三相或單相220VAC；4表示三相380VAC；5表示三相480VAC |
E | 產品設計代號：如E、EA、EB、DA等 |
75 | 額定電流，75表示75A |
135 | 135表示135A |
X | 反饋方式 |
| S | 驅動器版本：J─通用版 / I─IO增強版 / E─EtherCAT通訊版 |
| M | 表示位置閉環；無位置環時空缺 |
| 驅動器規格型號 | A | B | C | D | E | F | G |
| NAS4E25/45AY | 360 | 175 | 203 | 376 | 334.5 | 172 | 9 |
| NAS4E32/58AY | 360 | 175 | 203 | 376 | 334.5 | 172 | 9 |
| NAS4E60/108AY | 485 | 239 | 268 | 505 | 458 | 215 | 9 |
| NAS5E54/97AY | |||||||
| NAS5E81/145AY | 485 | 239 | 268 | 505 | 458 | 215 | 9 |
| NAS5E100/178AY | 600 | 280 | 400 | 630 | 585 | 244 | 11 |
| 名稱 | 上傳時間 | 下載 | |
|---|---|---|---|
| 星辰伺服上位機調試軟件 | 2020-04-28 |  |
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