特色功能*

最高頻率

400Hz

控制模式

壓力閉環，速度閉環，電流閉環

控制方式

閉環矢量控制（閉環FOC控制）；異步電機轉子磁場定向的矢量控制

速度、位置檢測方式

旋轉變壓器（Resolver）、絕對位置編碼器

驅動頻率

4-12kHz（驅動器可根據負載特性，自動改變驅動頻率，使PWM控制自動優化）

過載能力

1.5倍額定電流60秒，1.8倍額定電流10秒

調速比

≥10000:1

調速線性誤差

≤0.1%

靜差率

≤0.1%   額定轉速下

速度響應時間

≤20ms，帶電機滿載從零速到最高轉速（實際響應時間還會受到負載慣量影響）

壓力波動

±0.2% 

很小的壓力超調

通過簡單參數設置，可以有效的控制壓力超調

模擬給定非線性校準

模擬給定多段非線性校準

電機扭矩實時估測

實時顯示電機扭矩估測值，單位：N·m

電能表功能

統計伺服系統消耗的電能，精度±1%，單位：kW·h

容許電源電壓范圍

320~460VAC

堵轉保護

當電機發生堵轉時，驅動器1秒內迅速保護，避免產品損壞

泄放電阻保護功能

通過設置泄放電阻參數，能夠保護泄放電阻安全，避免泄放電阻過熱危險

程序固件升級器

最新技術及功能更新，支持程序的現場在線升級功能

電機參數自學習

通過自整定電機基本參數，獲得最佳的控制性能

閉環自動弱磁控制

確保電機高速時最大轉矩輸出，達到最佳控制

電網電壓自適應

當電網發生變化時，自動保持輸出電壓穩定

端口

開關量輸入

6路光電隔離輸入

開關量輸出

3路光電隔離可編程輸出，1路繼電器可編程輸出

模擬量輸入

3路，范圍：-10～+10VDC

模擬量輸出

4路，+13VDC壓力傳感器電源（100mA）；+24V外部I/O控制電源（100mA）；兩路模擬量監測輸出：-10～+10VDC（10mA）

通訊

CANOpen/CAN通訊

波特率可選，最高1MHz，出廠默認500KHz，可選擇的波特率為：250KHz，500KHz，1MHz

485通訊

波特率可選，最高115200Hz，可選擇，出廠默認19200Hz，可選擇的波特率為：115200，57600，38400，19200，14400，9600，4800，2400，1200bps

保護功能

電機過熱保護

溫度傳感器保護（KTY84-130）和熱敏開關保護（選配，默認無）

過電流保護

電流瞬時值達到250%額定電流時實施保護，保證功率器件安全

泄放保護

母線700VDC保護，啟動能量泄放

過電壓保護

母線750VDC保護，關閉系統運行

欠電壓保護

母線350VDC保護，關閉系統運行

過熱保護

IGBT溫度保護，內置傳感器95℃保護；外置傳感器80℃保護

過載保護

1.5倍額定電流60秒，1.8倍額定電流10秒

輸入缺相保護

電源輸入缺相保護

旋變反饋異常保護

電機的旋轉變壓器反饋信號異常（含斷線）時，輸出保護

環境

防護等級

IP20

高原條件

海拔1000m以下（1000m以上，請降額使用），室內（無腐蝕性氣體、金屬粉塵）

耐振動/耐沖擊

<20Hz:9.8m/s²(1g)、20～50Hz:5.88m/s²(小于0.6g)

工作溫度

-10℃～+40℃ （環境溫度在40～50℃，請降額使用）

存儲溫度

-20℃～+60℃

工作/存儲相對濕度

90%RH以下不結露

IAS4G13/23XS

13

23

4

140-4E26/20-52XNGE2

IAS4G17/31XS

17

31

4

140-4E38/15-85XNGE2

IAS4G25/45XS

25

45

4

190-4E57/15-120XNG1

IAS4G32/58XS

32

58

6

190-4E80/15-160XNGE1

IAS4G37/67XS

37

67

6

190-4E93/15-185XNGE1

IAS4G45/81X

45

81

15

190-4B56/20-195XNG1

IAS4G60/108X

60

108

15

190-4B82/20-285XNG1

IAS4G75/135X

75

135

20

190-4B95/20-330XPNGE1

IAS4G90/162X

60

228

20

230-4B124/17-430XNGE2

IAS4G110/198X

110

198

28

230-4B153/17-535XPNGE1

IAS4G150/308X

150

308

34

230-4B202/17-705XPNGE1

IAS4G95/400X

95

400

35

350-4E760/12-2280XPNGE1

IAS4G13/23XS

232

137

150

245

179

36

24

36

10.5

5.5

10.5

55

137

IAS4G17/31XS

IAS4G25/45XS

IAS4G32/58XS

306.5

204

217

320

196

33.5

36.5

33.5

13.5

6

12

100

201

IAS4G37/67XS

IAS4G45/81X

427

239

268

445

405.5

198

9

28

79

IAS4G60/108X

IAS4G75/135X

485

239

268

505

458.5

233

9

28

79

IAS4G90/162X

IAS4G110/198X

485

239

293

505

458.5

248

9

28

79

IAS4G150/308X

600

280

400

630

560

260

11

28

79

IAS4G95/400X

650

280

380

680

633

269.5

11

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